Roadster

In 1996 kwam het eerste model uit van de BMW Z3, dit was de BMW Z3 Roadster.
De BMW Z3 Roadster werd gebouwd door Duitse fabrikant BMW, waar het in Amerika, in South Carolina werd geassembleerd.

Het model uit 1996 had een 4-cilinder motor 1.8i met 115 pk of een 1.9i met 140 pk.
De opvolger uit 1997 had een 6-cilinder 2.8 i met 192 pk.
In 1999 werden de motoren ge-upgrade, de 1.8i had nu 118 pk en de 2.8i had nu 193 pk. Ook kwamen ze met een nieuwe 6-cilinder een 2.0i met 150 pk.
In 2000 had de Duitse fabrikant een aantal modellen samengevoegd, de 1.8 en 1.9i werd een 1.9i met 118 pk, de 2.0 werd een 2.2 met 170 pk. Ook kwam er een 3.0 bij met 231 pk.

Coupé

In 1998 kwam de Duitse Fabrikant op de markt met een nieuw model Z3, de BMW Z3 Coupé, uitgerust met een 6-cilinder 2.8i met 193 pk of met een E63 motor met 321 pk.
BMW kwam in 2000 met een 3.0i met 231 pk.